Kawasaki FS30L C control

Années 1999-2000. Equipé avec le contrôleur C.

Les robots de la série F permettent de réduire vos temps de cycle de production. Les vitesses élevées sont obtenues par l'utilisation de moteurs compacts à haut rendement et réducteurs à haut rendement, tous logés dans la construction du bras légers F-Series.

Design petit et compact

Les robots de la série F excelleent dans les zones de travail restreints. Les installations de fabrication sont constamment dans un effort pour optimiser l'espace de plancher et donc pour accroître l'efficacité. Les maisons du piédestal du robot, le moteur / encodeur commun fournissent aux robots de la série F une des plus petites empreintes de sa catégorie. Les lignes pneumatiques internes et le câblage du signal est standard sur la plupart des robots F-Series, réduisant la nécessité pour les faisceaux externes. Le design petit et mince de l’empreinte de la série F, couplé avec une configuration simple du bras vertical, permettent aux ingénieurs et aux concepteurs de créer des cellules de travail automatisés, tout en utilisant un minimum d'espace au sol.

Configuré pour répondre à la plupart d'applications des charges utile petites et moyennes

De la soudure à laver, aux applications clean room; Kawasaki a un robot de la série F en fonction de vos besoins. La gamme se compose de plusieurs plates-formes utilisant des éléments modulaires permettant de la capacité unique d'apporter des modifications à la configuration du bras pour augmenter / réduire l’étendue et / ou la charge utile. Tous les robots de la série F sont conçues pour le mur, le plafond et le plancher de montage, ce qui permet une flexibilité complète dans la conception du système.

Caractéristiques Standard

-Bras articulé à six axes - Charge utile de 45 kg - Motors/ Encodeurs AC Servo Drive électriques - Contrôleur D commun -Large Enveloppe de travail - Cycle de couple du poignet heavy duty et une capacité d'inertie °La capacité maximale de la charge utile éstimée à pleine vitesse et à étendué entière -Espace ergonomique · Encombrement fiable · Construction mince du bras · Contrôle intégré des lignes et du signal pneumatique - Zones mortes réduites - Avantages de production · Variété de configurations de l’étendue et de la charge utile - Design modulaire du bras - Taux d’accélération et de décélération rapides et adaptatifs · Protection du Poignet IP67 IP65 ()- Entretien à des coûts réduits · Plus de 80.000 heures MTBF · Intervalles de maintenance de 5.000 heures · Accessoires pour la lubrification simple - Composants modulaires pour les réparations rapides simplifiées -Programmation · «Étape Block" Enseignement · Kawasaki Advanced "comme langage" · RS-232 pour la communication de l’Ordinateur - Menu conduit par logiciel – Contrôleur D techniquement avancé - Diagnostic à l'écran-sécurité · Interrupteur de sécurité Teach Pendant à trois positions · Arrêts du hard et les limites du logiciel - approuvé UL

Caractéristiques du contrôleur C

Le contrôleur C est assez compact pour une installation commode et offre un affichage à cristaux liquides en couleur (LCD) grand, à multifonctions, qui combine les fonctions d'un pendentif teach classique avec plusieurs affichages spécialisés sur un panneau tactile de 7,2 pouces. Programmation simple de l’étape bloc et programmation haut de gamme comme langage sont tous deux disponibles.

Fonctions spéciales

Taille étonnamment compacte

Le mince et compact contrôleur C 21,7 "(550 mm) de large, 49,25" (1250 mm) de hauteur et de 19,7 "(500 mm) de profondeur.



D'excellentes performances dans une unité compacte

Le langage de programmation flexible haut de gamme du robot est utile pour des applications de haut niveau. Ce langage permet une large gamme de commandes du contrôle du robot, des calculs numériques, divergences d’étapes de saut, I / O interrompu, et la création de programmes et l'édition sur un Ordinateur. La capacité multitâche du contrôleur permet aux programmes parallèles de marcher simultanément tandis que le robot est en mouvement, et des séquences simples ne nécessitent pas l'utilisation d'un séquenceur.

Groupe multi fonctions

Le grand écran en couleur à cristaux liquides (LCD) / écran tactile combine les fonctions d'affichage d'un écran classique avec les fonctions de contrôle manuel d'un pendentif teach. Ses fonctions faciles à utiliser lui permettent de fonctionner comme un pendentif teach au cours de l'enseignement, comme une entrée / sortie du panneau de commande de l'interface du robot avec des périphériques, et un moniteur d'état pendant le fonctionnement automatique.

Gâchette

Ce dispositif de sécurité désactive la puissance du moteur si les mains de l'opérateur sont supprimés du panneau multifonction pendant les opérations teach.

De nombreuses fonctions optionnelles

Les options suivantes sont disponibles pour le contrôleur C:

* Slogic (PLC Mini)

* Mise en réseau (par exemple, ControlNet et Ethernet)

* Absorbeur du logiciel

* Point central des outils extérieures

* AD / DA

* Fonctions de détection

* Plusieurs axes de contrôle (jusqu'à 12 axes)

* Le contrôle de la rotation