Kawasaki FS45N D Control

Année 2004. Très peu d'heures de travail. Equipé du dernier contrôleur D. Les robots de la série F permettent de réduire vos temps de cycle de production. Les vitesses élevées sont obtenues par l'utilisation de moteurs compacts à haut rendement et réducteurs à haut rendement, tous logés dans la construction de bras légers F-Series. Les robots de la série F, combinés avec les ultra-hautes vitesses de traitement du contrôleur Kawasaki D, achèvent des taux élevés d’accélération et de décélération du secteur de l’industrie, tout en maintenant une opération calme et efficace.

Design petit et compact

Les robots de la série F excelleent dans les zones de travail restreints. Les installations de fabrication sont constamment dans un effort pour optimiser l'espace de plancher et donc pour accroître l'efficacité. Les maisons du piédestal du robot, le moteur / encodeur commun fournissent aux robots de la série F une des plus petites empreintes de sa catégorie. Les lignes pneumatiques internes et le câblage du signal est standard sur la plupart des robots F-Series, réduisant la nécessité pour les faisceaux externes. Le design petit et mince de l’empreinte de la série F, couplé avec une configuration simple du bras vertical, permettent aux ingénieurs et aux concepteurs de créer des cellules de travail automatisés, tout en utilisant un minimum d'espace au sol.

Configuré pour répondre à la plupart d'applications des charges utile petites et moyennes

De la soudure à laver, aux applications clean room; Kawasaki a un robot de la série F en fonction de vos besoins. La gamme se compose de plusieurs plates-formes utilisant des éléments modulaires permettant de la capacité unique d'apporter des modifications à la configuration du bras pour augmenter / réduire l’étendue et / ou la charge utile. Tous les robots de la série F sont conçues pour le mur, le plafond et le plancher de montage, ce qui permet une flexibilité complète dans la conception du système.

Caractéristiques Standard

-Bras articulé à six axes - Charge utile de 45 kg - Motors/ Encodeurs AC Servo Drive électriques - Contrôleur D commun -Large Enveloppe de travail - Cycle de couple du poignet heavy duty et une capacité d'inertie °La capacité maximale de la charge utile éstimée à pleine vitesse et à étendué entière -Espace ergonomique · Encombrement fiable · Construction mince du bras · Contrôle intégré des lignes et du signal pneumatique - Zones mortes réduites - Avantages de production · Variété de configurations de l’étendue et de la charge utile - Design modulaire du bras - Taux d’accélération et de décélération rapides et adaptatifs · Protection du Poignet IP67 IP65 ()- Entretien à des coûts réduits · Plus de 80.000 heures MTBF · Intervalles de maintenance de 5.000 heures · Accessoires pour la lubrification simple - Composants modulaires pour les réparations rapides simplifiées -Programmation · «Étape Block" Enseignement · Kawasaki Advanced "comme langage" · RS-232 pour la communication de l’Ordinateur - Menu conduit par logiciel – Contrôleur D techniquement avancé - Diagnostic à l'écran-sécurité · Interrupteur de sécurité Teach Pendant à trois positions · Arrêts du hard et les limites du logiciel - approuvé UL

Caractéristiques du contrôleur D

Fonctionnement ergonomique

Le pendentif Teach (TP) est une combinaison de touches du clavier et facile à lire, LCD en couleur. de 6,4 pouces, à écran tactile. Une nouvelle structure du hardware pour le TP réduit le temps de réponse des touches et la disposition ergonomique des touches permet à l'opérateur d'atteindre les intrants optimisés et la programmation. Le flux de travail est optimisé et le TP devient une plate-forme utilisateur ergonomique pour le fonctionnement du logiciel spécial du robot combiné aux normes standard d'application des modules des logiciels facilite la programmation d'une large gamme d'applications telles que la palettisation, la manutention, le soudage, le collage et le soudage à l'arc. La programmation bloc simplifiée et le langage du robot de haut niveau de Kawasaki (AS-langue) offrent d'énormes possibilités pour le contrôle des mouvements et processus d'innovation. En utilisant les options disponibles - tels que la servo-soudure, le support réseau et un système de visualisation de haute performance - une plate-forme est créée pour trouver des solutions flexibles pour les plus complexes des applications.

Haute performance grâce à la technologie de contrôle moderne

Un RISC, 64-bit du double processeur à haute vitesse fournit la puissance de calcul. L'utilisation d'un servo-système contrôlé entièrement numériquement a considérablement amélioré le rendement d'exploitation, temps de cycle et précision de la trajectoire. Le contrôleur est bien sûr entièrement compatible vers le bas. Cela signifie que le contrôleur D peut être intégré dans les anciens systèmes, sans aucun problème.

Control Design

• Connexion des périphériques

Connexions standard I / O et un certain nombre d'interfaces bus de terrain tels que Interbus, Profibus, CC-Link et DeviceNet, etc sont disponibles comme interfaces des équipements périphériques. L’équipement périphérique est connecté directement et permet une grande flexibilité du système. En outre, K-Logic (logiciel intégré PLC) permet la création d'un système très complexe intégré à un coût minimal.

• Réseau de communication

Le contrôleur soutient également la communication réseau via Ethernet pour communiquer avec un ordinateur hôte et pour un dowload/upload facile des programmes à exécuter. En outre, l'état du robot peut être contrôlé par l'accès à distance via un Intranet / connexion Internet.

• Extension des axes supplémentaires

Deux autres axes peuvent être intégrés dans le contrôleur standard sans aucun problème et sans un boîtier supplémentaire. Trois axes supplémentaires ou plus sont disponibles en sélectionnant les moteurs compatibles avec SSCNET. Cela permet à des systèmes multi-axiale d’être facilement configurés pour répondre aux exigences du client.

• La conception amiable

Une réduction du câblage interne du contrôleur et l'utilisation d'ensembles modulaires facilitent l'entretien et garantissent des temps de travail plus courts lors de la réparation ou le remplacement de pièces, sans temps d'arrêt long et coûteux. De plus, le soutien des fonctions de service telles que le stockage de données aident l'utilisateur à localiser les causes des problèmes existants.