Kawasaki UX150 C control

Ano de 1999. Robô industrial de carga útil pesada 6 eixos equipado com o controlador C.
A série de robôs Kawasaki UX fornece soluções comprovadas para uma ampla gama de aplicações. A série UX tem uma área de trabalho ampliada e capacidades de alta velocidade. Enquanto o alcance e amplitude foram ampliados, o robô UX foi projetado com um design patenteado de economia de espaço. Esta caracteristica minimiza o espaço necessário para instalação.

Características especiais: Controlado comum da série C

• Carga útil pesada

• Area de trabalho larga
• Binário do pulso e capacidade de inércia elevada
• Carga útil máxima em toda a área de trabalho a toda a velocidade
• Design de economia de espaço
• Base de pequenas dimensões: 550 milímetros x 500 mm (22 x 20 in)
• Construção do braço fino
• Zona morta minima

Vantagens de Produção
• Capacidade de alta velocidade: até 8,2 m / s (27 pés / s)
• Aumento da taxa de aceleração e desaceleração • circuito servo de alta velocidade e todo o controlo servo digital
• Custos de manutenção reduzidos
• Intervalos de manutenção de 5000 horas
• Design modular para manutenção rápida
• Servo motor AC
• Sem escovas
• Peças de reposição comuns
• Conexões para lubrificação simples

Programação fácil de utilizar

• Método simplificado de ensino através do painel multifunções
• Alto nível de "AS" linguagem de programação avançada
• Sinalizada a linha de erros
• Menu de software intuitivo
• Diagnóstico no ecrã
• Limitação da velocidade automática em modo de aprendizagem

Segurança
• Botão de paragem de emergência no painel de multifunções e controlador
• Limites de fim de curso

Características do Controlador:

• Controlador Kawasaki da Série C com o microprocessador 32 Bit RISC
• 1 MB (4000 passos) de memória
• Porta PC card (1 MB ou 4 MB) para memória externa
• I / O: 32/32 canais, 24V DC
• I / O: expansível até 128/128 canais (opt)
• Capacidade de rede (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Allen Bradley I'O remoto ou capacidade ControlNet (opt)
• Comunicação serial Weld (opt)
• SLOGIC (PLC interna) (opt)
• Painel manual de controlo LCD touch multifuncional incluindo:
- Painel de controlo
- Visualização dos I/ O de funcionamento
- Exibe os menus de funções e sinalizações do robo
- Teclado de dados