Año 2006. Versión estante del robot de montaje en piso ZX200S. 200 kg de carga útil. Equipado con el controlador moderno D.
Especificaciones del controlador D
Manejo ergonómico
La consola portátil (TP) es una combinación de teclado de control y una pantalla táctil de 6,4 pulgadas de pantalla LCD en color de fácil lectura. Una nueva estructura de hardware para el TP reduce el tiempo de respuesta clave y la disposición ergonómica de las teclas de ayuda al operador a lograr entradas y programación optimizadas. El flujo de trabajo se optimiza y el TP se convierte en una plataforma de usuario ergonómica para el funcionamiento del software del robot especialmente combinado con módulos de software de aplicación y normas para facilitar la programación para una amplia gama de aplicaciones tales como la paletización, la manipulación, la soldadura por puntos, pegado y soldadura por arco. La programación de bloques simplificado y el lenguaje robot alto nivel de Kawasaki (AS-idioma) ofrece enormes posibilidades para movimiento- innovador y control de procesos. Con las opciones disponibles - como servo-soldadura, soporte de red y un sistema de visualización de alto rendimiento - Se crea una plataforma para encontrar soluciones flexibles para las más complejas aplicaciones.
Alto rendimiento a través de la tecnología de control moderna
Un RISC de 64 bits de doble procesador de alta velocidad proporciona la potencia de cálculo. El uso de un sistema de servo-controlado totalmente digital ha mejorado significativamente el rendimiento operativo, tiempo de ciclo y la precisión del recorrido. El controlador es, por supuesto, totalmente compatible hacia abajo. Esto significa que el controlador D puede ser integrado en los sistemas antiguos existentes sin problemas.
Diseño de control
• Conexión de equipos periféricos
Conexiones estándar E / S y una serie de interfaces de bus de campo como Interbus, Profibus, CC-Link y DeviceNet etc. están disponibles como interfaces para los equipos periféricos. El equipo periférico está conectado directamente y permite una gran flexibilidad del sistema. Además, K-Logic (PLC software integrado) permite la creación de un sistema integrado de alta complejidad a un coste mínimo.
• Comunicación de red
El controlador también soporta la comunicación de red a través de Ethernet para comunicarse con un ordenador central y da un proceso de carga y descarga de los programas fáciles de ejecutar. Además, el estado del robot puede ser monitoreado por el acceso remoto a través de una conexión de Intranet / Internet.
• Extensión con ejes adicionales
Dos ejes adicionales se pueden integrar en el controlador estándar sin ningún problema y sin una carcasa adicional. Tres o más ejes adicionales están disponibles al seleccionar motores compatible con SSCNET. Esto permite que los sistemas multi-axiales a configurarse fácilmente para que coincida con los requisitos del cliente.
• Diseño de uso fácil
Una reducción del cableado interno del controlador y el uso de conjuntos modulares facilita el mantenimiento y garantiza tiempos de trabajo más cortos en la reparación o sustitución de piezas, sin tiempos muertos largos y costosos. Lo que es más el apoyo a las funciones de servicio como ayuda de almacenamiento de datos al usuario a localizar las causas de los problemas existentes.
