川崎 ZX165U control D

该机器人产于2006～2007年。Z系列（6轴）重载机器人是用川崎先进的技术和自动化方面大量的经验开发的。该机器人的低维护设计适合多数的工业应用，并直接担负提高汽车工业和一般工业应用的生产线效率。

典型应用：

装配、分发、制作、机床送料、物料搬运、物料移载、冲压送料、封装、点焊

D控制器技术规范

人机学操作

示教器是一个控制面板和易读的6.4英寸彩色LCD触摸屏的结合。示教器的新硬件结构缩短了键的响应时间和键的人机布置，帮助操作者完成优化的输入和编程。
工作流程被优化，TP成为一个人机用户平台，用来操作机器人特殊软件结合标准应用软件模块，使大范围的应用编程更加方便，如码垛、搬运、点焊、涂胶和弧焊。简化的块编程和川崎高水平语言（AS-语言）为创新的运动和过程控制提供了极大的可能。
使用可用的选项，如伺服焊、网络支持和高性能可视化系统－作为一个用来找到为最复杂的应用的灵活的解决方案。

应用现代化控制技术的高性能

一个RISC，64位的高速双处理器提供计算能力，一个全数字控制的伺服系统的使用显著地提高了操作性能，周期时间和运动路径精度。当然，控制器是可以向下兼容的。这就意味着D控制器可以毫无问题地被集成进现有的老系统。

控制设计

• 外围设备的链接

标准的I/O链接和许多的现场总线接口，如Interbus, Profibus, CC-Link and DeviceNet等等，都是外围设备可以使用的接口。外围设备可以直接链接，并且允许系统的高度灵活性。此外，K-Logic（集成软PLC）允许以最低的成本创建一个高度复杂的集成系统。

• 网络通讯

控制器也支持网络通讯，通过以太网和一个主机实现通讯，进行需要运行的程序的简易的上传和下载。而且，应用Intranet/Internet，通过远程接入，可以监视机器人的状态。

• 扩展外部轴

外加两轴可以毫无问题地被集成进标准控制器，并且不需要外加控制柜。3个或更多的轴也可以通过选择SSCNET兼容电机被集成进去。这就可以实现多轴系统被轻易地配置以满足客户的需要。

• 用户友好设计

控制器内部线缆的减少、模块化装配的使用使维修更方便，确保修理或更换零件时更短的工作时间，更少的停工期。 另外，支持性服务功能，如数据存储，帮助用户找到现有的问题的原因。