KUKA イオンテック KR 20 R3100
中荷重で最高のパフォーマンスと最大の作業領域を実現するには、KR IONTEC をお選びください。床、壁、傾斜のいずれの場合でも、最高の速度と効率を提供します。コンパクトな設計、防水インライン リスト、保護されたモーターを備え、Foundry オプションによる高温環境 (0 ～ 55°C) を含む幅広い用途に適しています。KR IONTEC は、高い出力、汎用性、コスト効率を実現し、生産の将来に向けた賢い投資となります。
適応性のあるパフォーマンス: KR IONTEC はデジタル モーション モードを提供し、必要に応じて精度や速度を優先して、さまざまなプロセスに合わせてロボットのパフォーマンスを調整できます。
メンテナンスの手間がかからない:メンテナンスは最小限で済み、オイル交換は 20,000 稼働時間ごとに行うだけです。ロボットのインライン リスト設計によりベルトが不要になります。
効率的な計画:作業スペースの効率的な使用、小さな設置面積、合理化された輪郭により、コンパクトなセル設計が可能になり、スペース要件が削減されます。
コスト効率が高い:このロボットは、前モデルに比べて必要なスペアパーツが 50% 少なくなり、在庫コストが削減されます。
調整可能なペイロード: KR IONTEC のペイロード容量は設置後でも変更できるため、生産の柔軟性が最大限に高まります。
簡単な起動:最適化されたエンジニアリング ツールと使い慣れた KUKA テクノロジーにより、起動が簡単になり、トレーニングも最小限で済みます。
効率的なエネルギー供給:直径 119 mm の A1 中空シャフトにより、小さな設置面積で効率的なエネルギー供給が保証されます。
ESD 保護:ロボットには、敏感な電子部品を安全に取り扱うための標準 ESD 保護機能が搭載されています。
高可用性: KR IONTEC は 99.999% の技術的可用性と 400,000 時間の平均故障間隔を誇り、最大限の稼働時間を保証します。
| コントローラ |
|
|---|---|
| 軸の数 | 6 |
| 定格積載量 | 20キロ |
| 手首の変形 | - |
| 到着 | 3,101ミリメートル |
| ポーズの再現性 | 0.05ミリメートル |
| 重さ | 549キロ |
| 設置位置 | 床、天井、壁、角度 |
関節可動域
- 軸1: +/- 185º
- 軸2: -175º/+60º
- 軸3: -120º/+170º
- 軸4: +/-350º
- 軸5: +/-130º
- 軸6: +/-350º
定格積載時の速度
- 軸1: 180º/s
- 軸2: 165º/s
- 軸3: 160º/s
- 軸4: 360º/秒
- 軸5: 360º/秒
- 軸6: 630º/s
ロボットアプリケーション
- 付加製造
- 塗布/塗装/接着
- 組み立て
- 切断/分離
- 取り扱い
- レーザー溶接
- 機械加工
- パレタイジング/梱包
- スポット溶接
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Last updated: 20 Dec, 2024