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KR AGILUS 六轴紧凑型机器人,专为高速而设计。它有一个很大的优势:它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。
具有防爆功能的 KR AGILUS EX 由于其构造,KR AGILUS 可以在有爆炸风险的区域以极高的精度工作。直接空气管路用于将空气注入 EX 版本的机器人并对其施加压力。专用的外部超压检测单元用于监测压力。
主要规格
KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
轴 | 6 | 6 |
最大负荷 | 6 公斤 | 10公斤 |
最大范围 | 901,5 毫米 | 1101 毫米 |
重复定位 | ± 0,03 毫米 | ± 0,03 毫米 |
环境 | 防爆 | 防爆 |
安装位置 | 地面 | 地面 |
防护等级 | 防护等级 67 | 防护等级 67 |
控制单元 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
KR C5 微型、KR C4 紧凑型 |
活动范围
活动范围 | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
轴 1 | ±170° | ±170° |
轴 2 | -190°/45° | -190°/45° |
轴 3 | -120°/156° | -120°/156° |
轴 4 | ±185° | ±185° |
轴 5 | ±120° | ±120° |
轴 6 | ±350° | ±350 |
洁净室应用
应用/油漆/胶水
保护气焊接
托盘化/包装
处理
测量/检查
安装
机械加工及抛光
压力机串联