KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.
KR AGILUS EX mit Explosionsschutz Aufgrund seiner Konstruktion kann der KR AGILUS in explosionsgefährdeten Bereichen mit höchster Präzision arbeiten. Über die direkte Luftleitung wird bei der EX-Version Luft in den Roboter eingeblasen und mit Druck beaufschlagt. Zur Überwachung des Drucks wird eine spezielle externe Überdruckerkennungseinheit verwendet.
Hauptspezifikationen
| KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
| Achse | 6 | 6 |
| Tragfähigkeit | 6 kg | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 901,5 mm | 1101 mm |
| Wiederholbarkeit der Position | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Umfeld | Anti-Explosion | Anti-Explosion |
| Montageposition | Boden | Boden |
| Schutzklasse | IP 67 | IP 67 |
| Steuergerät | KR C4 kompakt, KR C4 klein-2 |
KR C5 micro, KR C4 kompakt |
Bewegungsfreiheit
| Bewegungsfreiheit | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
| ACHSE 1 | ±170° | ±170° |
| ACHSE 2 | -190° / 45° | -190° / 45° |
| ACHSE 3 | -120° / 156° | -120° / 156° |
| ACHSE 4 | ±185° | ±185° |
| ACHSE 5 | ±120° | ±120° |
| ACHSE 6 | ±350° | ±350 |
Reinraumanwendung
Anwendung/Farbe/Kleber
Schutzgasschweißen
Palettiert/verpackt
Handhabung
Messung/Kontrolle
Montage
Mechanische Bearbeitung & Polieren
Verkettung von Pressen
