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Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.
KR AGILUS EX con características antiexplosión Como resultado de su construcción, el KR AGILUS puede trabajar con extrema precisión en áreas donde existe riesgo de explosión. La línea de aire directo se utiliza para inyectar aire al robot en la versión EX y se le aplica presión. Se utiliza una unidad de detección de sobrepresión externa dedicada para monitorear la presión.
Especificaciones principales
KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
Eje | 6 | 6 |
Carga maxima | 6 kilos | 10 kilos |
Alcance máximo | 901,5mm | 1101 milímetros |
Repetibilidad de posición | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
Ambiente | antiexplosión | antiexplosión |
Posición de montaje | Piso | Piso |
clase de protección | IP 67 | IP 67 |
Unidad de control | KR C4 compacto, KR C4 pequeño-2 |
KR C5 micro, KR C4 compacto |
Rango de movimiento
Rango de movimiento | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
EJE 1 | ±170° | ±170° |
EJE 2 | -190°/45° | -190°/45° |
EJE 3 | -120°/156° | -120°/156° |
EJE 4 | ±185° | ±185° |
EJE 5 | ±120° | ±120° |
EJE 6 | ±350° | ±350 |
Aplicación de sala limpia
Aplicación/Pintura/Pegamento
Soldadura con gas protector
Paletizado/Empaquetado
Manejo
Medición/Comprobación
Montaje
Procesamiento mecánico y pulido.
concatenación de prensas