0
KR AGILUS, yüksek hızlar için tasarlanmış altı eksenli kompakt robot. Büyük bir avantajı vardır: küçük yapısı ve 6 kg yük kapasitesi, kol erişimi ve montaj çok yönlülüğü, minimum alanda proseslerde büyük hassasiyet elde edilmesini sağlar.
Patlama önleyici özelliklere sahip KR AGILUS EX Yapısının bir sonucu olarak KR AGILUS, patlama riski olan alanlarda son derece hassas bir şekilde çalışabilir. EX versiyonunda robota hava enjekte etmek için direkt hava hattı kullanılır ve üzerine basınç uygulanır. Basıncı izlemek için özel bir harici aşırı basınç algılama birimi kullanılır.
Ana özellikler
KR AGILUS EX | KR6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
eksen | 6 | 6 |
Azami yük | 6 kg | 10 kg |
Maksimum erişim | 901,5 mm | 1101 mm |
Konum tekrarı | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Çevre | anti-patlama | anti-patlama |
Montaj konumu | Zemin | Zemin |
koruma sınıfı | IP 67 | IP 67 |
Kontrol ünitesi | KR C4 kompakt, KR C4 küçük boy-2 |
KR C5 mikro, KR C4 kompakt |
Hareket açıklığı
Hareket açıklığı | KR6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
EKSEN 1 | ± 170 ° | ± 170 ° |
EKSEN 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
EKSEN 3 | -120° / 156° | -120° / 156° |
EKSEN 4 | ±185 ° | ±185 ° |
EKSEN 5 | ±120° | ±120° |
EKSEN 6 | ±350 ° | ±350 |
Temiz oda uygulaması
Uygulama/Boya/Tutkal
Koruyucu Gaz Kaynağı
Paletli/Paketli
Taşıma
Ölçüm/Kontrol
Montaj
Mekanik işleme ve cilalama
preslerin sıralanması