El KR AGILUS fivve son robots pequeños robustos compactos con diferentes variantes con capacidades de carga de 3 a 10 Kg lo que lo hace rentable en el uso de celdas y optimizacion de espacios, con un alcance de brazo de 706,7-1101 y 5 ejes controlables que permiten la continuidad de la velocidad proporcionando un alto nivel de precisión en la repetición y aumentando el rendimiento de produccion. Posición de montaje suelo y techo.
Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
| VARIANTES |
KR 6 R900 fivve |
KR 10 R1100 fivve |
KR 6 R700 fivve |
KR 6 R700 fivve C |
KR 10 R1100 fivve C |
KR 6 R900 fivve C |
| Carga máxima del robot: |
6 kg |
10 kg |
6 kg |
6 kg |
10 kg |
6 kg |
| Número de ejes: |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
| Máximo alcance horizontal: |
901,5 mm |
1101 mm |
706,7 mm |
706,7 mm |
1101 mm |
901,5 mm |
| Repetibilidad: |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
| Controlador: |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
| Posición de montaje |
Suelo |
Suelo |
Suelo |
Techo |
Techo |
Techo |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES |
KR 6 R900 fivve |
KR 10 R1100 fivve |
KR 6 R700 fivve |
KR 6 R700 fivve C |
KR 10 R1100 fivve C |
KR 6 R900 fivve C |
| Eje 1: |
±170° |
±170° |
±170° |
±170° |
±170° |
±170° |
| Eje 2: |
+45° to -186° |
+45° to -186° |
+45° to -186° |
+22.6° to -190° |
+20° to -190° |
+22.6° to -190° |
| Eje 3: |
+156° to +5° |
+156° to +5° |
+156° to +6° |
+156° to +5° |
+156° to +5° |
+156° to +5° |
| Eje 4: |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| Eje 5: |
+120° to -111° |
+120° to -111° |
+120° to -111° |
+90° to -117.6° |
+95° to -115° |
+95° to -119° |
| Eje 6: |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTS |
KR 6 R900 fivve |
KR 10 R1100 fivve |
KR 6 R700 fivve |
KR 6 R700 fivve C |
KR 10 R1100 fivve C |
KR 6 R900 fivve C |
| Eje 1: |
360°/s |
300°/s |
360°/s |
360°/s |
300°/s |
360°/s |
| Eje 2: |
300°/s |
225°/s |
300°/s |
300°/s |
225°/s |
300°/s |
| Eje 3: |
360°/s |
225°/s |
360°/s |
360°/s |
225°/s |
360°/s |
| Eje 4: |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| Eje 5: |
388°/s |
311°/s |
388°/s |
388°/s |
311°/s |
388°/s |
| Eje 6: |
615°/s |
492°/s |
615°/s |
615°/s |
492°/s |
615°/s |
Aplicaciones del robot
Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Inserción, montaje
operaciones de montaje / desmontaje
