KR AGILUS 六轴紧凑型机器人，专为高速而设计。它有一个很大的优势：它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。
这种卫生型机器版本允许与食品和药物直接接触的应用。不锈钢部件、耐腐蚀表面和食品级润滑剂的使用确保了最高程度的清洁度。
| 卫生机 | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| 轴 | 6 | 6 | 6 |
| 最大负荷 | 6 公斤 | 10公斤 | 10公斤 |
| 最大范围 | 901,5 毫米 | 901,5 毫米 | 1101 毫米 |
| 重复定位 | ± 0,03 毫米 | ± 0,03 毫米 | ± 0,03 毫米 |
| 环境 | 卫生机 | 卫生机 | 卫生机 |
| 安装位置 | 角度、墙壁、地板、天花板 | 角度、墙壁、地板、天花板 | 角度、墙壁、地板、天花板 |
| 防护等级 | 防护等级 65、防护等级 67 | 防护等级 65、防护等级 67 | 防护等级 65、防护等级 67 |
| 控制单元 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
| 活动范围 | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| 轴 1 | ±166° | ±166° | ±166° |
| 轴 2 | 188°/45° | 188°/45° | 188°/45° |
| 轴 3 | -115°/144° | -115°/144° | 116°/153° |
| 轴 4 | ±185° | ±185° | ±185° |
| 轴 5 | ±110° | ±110° | ±110° |
| 轴 6 | ±350° | ±350° | ±350° |
洁净室应用
应用/油漆/胶水
保护气焊接
托盘化/包装
处理
测量/检查
安装
机械加工及抛光
压力机串联
