アプリケーション
高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。
この衛生機械バージョンは、食品や医薬品と直接接触するアプリケーションを可能にします。ステンレス鋼の部品、耐食性の表面、食品グレードの潤滑剤を使用することで、最高の清浄度が保証されます。
| 衛生的な機械 | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| 軸 | 6 | 6 | 6 |
| 最大荷重 | 6kg | 10kg | 10kg |
| 最大リーチ | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
| Repetibilidaddeposición | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 環境 | 衛生的な機械 | 衛生的な機械 | 衛生的な機械 |
| 取り付け位置 | 角度、壁、床、天井 | 角度、壁、床、天井 | 角度、壁、床、天井 |
| 保護クラス | IP 65、IP 67 | IP 65、IP 67 | IP 65、IP 67 |
| コントロールユニット | KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2 | KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2 | KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2 |
| 関節可動域 | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| AXIS 1 | ±166° | ±166° | ±166° |
| AXIS 2 | 188°/ 45° | 188°/ 45° | 188°/ 45° |
| AXIS 3 | -115°/ 144° | -115°/ 144° | 116°/ 153° |
| AXIS 4 | ±185° | ±185° | ±185° |
| AXIS 5 | ±110° | ±110° | ±110° |
| AXIS 6 | ±350° | ±350° | ±350° |
クリーンルームアプリケーション
アプリケーション/ペイント/接着剤
シールドガス溶接
パレット化/梱包
取り扱い
測定/チェック
取り付け
機械加工と研磨
プレスの連結