库卡 台達 KR 3 D1200

KR DELTA 是一款紧凑型高性能平行臂机器人，专为拾取和放置任务而设计，速度快、精度高、可靠性高。该机器人旨在优化短周期时间并快速搬运物体，有效载荷能力达 3 公斤，是自动化订单拾取和包装的理想选择，尤其是在电子行业。KR DELTA 系列的一个主要优势是其维护需求极低，这要归功于自润滑球形接头，无需在减速器中更换润滑剂。

KR DELTA HM 有经济实惠的标准版本和专用卫生机器版本，采用不锈钢制成，适用于严格的食品和医疗应用。其防护等级为 IP67，可承受高压清洗机和工业化学品的清洁和灭菌。其结构和润滑所用材料符合 FDA 和 LFGB 的食品接触规定。

主要特征：

• 高速：能够实现短至0.32秒的循环时间。
• 灵活的法兰：允许轻松安装各种工具。
• 大型工作空间：在高度 350 毫米、直径 1,200 毫米的圆柱形工作空间内操作。
• 占地面积小：天花板安装，安装区域直径为 350 毫米。
• 低维护：封装的齿轮组和自润滑接头意味着无需更换润滑剂。

KR DELTA 配备 KR C5 微型控制器，节省空间且节能，工作电压仅为 230 伏。使用高压清洗机直接清洗可显著减少停机时间。

为了实现无缝系统集成，KR DELTA 采用了 KUKA.VisionTech 应用程序和 KUKA.PickControl 软件，支持集成多达十个机器人和传送系统。其多功能性涵盖电子、食品、医疗和家用化学品等不同行业的加工、订单挑选、分类、包装和堆垛任务。