KUKA KR DELTA KR 3 D1200 HM 衛生ロボット
KR DELTA KR 3 D1200 HM 衛生ロボットは、到達距離 1200 mm、可搬質量最大 6 kg、ロボット全体の保護等級 IP 67、軸 4 の保護等級 IP 69K を備え、洗浄と消毒が簡単です。 、温度と腐食に耐性があります。食品、薬品、電子部品と直接接触するなど、衛生的に敏感なエリアに装備されています。平行運動学システムと小さな設置面積を備えた KR Delta ロボットは、正確なピックアンドプレース作業に最適です。 KR Delta ロボットはメンテナンスが少なくて済むように設計されています。減速機はカプセル化されており、ボールジョイントは自己潤滑性の材料で作られています。
Kuka の最新制御テクノロジーであるマイクロ KR C5 を搭載しており、より優れたリソース効率でアクティビティを完了することができます。
最新世代のKUKA KRC5コントロールユニット
新しい KR C5 コントローラーは、まったく新しいレベルに引き上げる新しいスマート生産コンセプトを示しています。 KUKA のロボット コントローラー用の最新プラットフォームは、スペースの節約、高効率のパフォーマンス、および資源の節約を実現します。その結果、さまざまな自動化環境に簡単に組み込むことができます。
ハードウェアとエネルギーの必要性が軽減されるため、より多くのアプリケーションを可能な限り高い効率で開発できるようになります。また、オープン プラットフォーム設計の相互接続性により、データは貴重な情報になります。
KR C5の特徴
• モジュラーキャビネットシステムを備えた耐久性のあるハードウェア
• イーサネットおよびデジタル I/O インターフェイス、さまざまなクラウド システムと互換性があります。
• 設置が簡単、総所有コストが低い
• 幅広いオプションとハードウェア拡張の可能性
• ソフトウェア製品とデジタル サービスの制御プラットフォーム、スマートな生産レベル。
主な仕様
- 軸数：4
- 最大荷重：6kg
- 最大リーチ: 600 mm
- 最大直径：1200mm
- 位置再現性：（ISO 9283）±0.1mm
- 取付位置：天井
変位範囲
- 軸1 -120°/40°
- 軸 2 -120 ° / 40 °
- 軸 3 -120 ° / 40 °
- 軸4±255°
- 軸 5 -
- 軸6 -
定格負荷時の速度
- 軸1 168°/s
- 軸2 168°/秒
- 軸3 168°/秒
- 軸4 162°/s
- 軸 5 -
- 軸6 -
ロボットアプリケーション
- ピック＆プレイス
- パレタイジング
- 包装
- 組み立て
- 取り扱い
- クリーンルーム
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Last updated: 21 Nov, 2024