El robot KR QUANTEC nano F exclusive es compacto y extremadamente resistente, en version Foundry mejorado condiciones extremas en sistemas de limpieza y celdas de lavado medianas o grandes en colaboracion con el ambiente, establece nuevos estándares para la solucion de automatización completa en la zona de fundición y construcción de motores. posee una muñeca central con grado de protección IP 65, IP 67 e IP 69.
Controlador de Kuka KR C4
Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente.El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce costes en la automatización integrada para mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador, de sistema arquitectura claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiarizado
- La expansión de la serie de comandos para más programación es un camino fácil de usar
- Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
- La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
- La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
- Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
- Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro propietario sin hardware
- Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
- Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
- El rendimiento más alto en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
Carga máxima del robot: 120 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2100 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ± 165 °
Eje 2: + 45 ° / -135 °
Eje 3: + 155 ° / -65 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 350 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 1: 136 ° / s
Eje 2: 95 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 292 ° / s
Eje 5: 258 ° / s
Eje 6: 284 ° / s
