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KUKA KR 1000 タイタン

KR 1000 titan は、質量慣性が大きい重い荷物や大型ツール向けに設計された強力なロボットです。オープン キネマティック システムと優れた積載容量を備えた初の 6 軸ロボットです。エンジン ブロック、石材、ガラス、鋼鉄製梁、船舶および航空機の部品、大理石のブロック、プレキャスト コンクリート部品などの重い荷物を正確かつ迅速に処理する能力に優れています。特殊な用途向けには、最高の積載量/リーチ比を備えた鋳造用バリアント、または最大 1.3 トンの荷物を処理できるパレタイジング ロボットを提供しています。

コントローラ

韓国C5

C4

軸の数 6
定格積載量 1000キログラム
手首の変形 列をなして
到着 3,202ミリメートル
ポーズの再現性 0.10ミリメートル
重さ 4,690キロ
バリエーション
設置位置

 


 

関節可動域


定格積載時の速度


ロボットアプリケーション

 


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写真
設計図