Robot Industri KUKA KR210 R3100 adalah desain yang kompak dan kuat yang memberikan keamanan dan daya tahan dan pada saat yang sama adalah ringan. Hal ini ditandai dengan menjaga keserasian antara kapasitas beban dan jangkauan jangkauan lengan robot. Ideal untuk proses pengelasan spot dengan waktu siklus dan akselerasi yang optimal, presisi yang lebih tinggi, perawatan minimum, kinerja tinggi dalam ruang untuk perakitan dan efisiensi energi.
KR C4 - Kontroler Kuka terbaru
Lebih kuat, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang paling cerdas. Konsep revolusioner dari KR C4 memberikan fondasi yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya dalam otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan dan servis. Efisiensi dan fleksibilitas sistem jangka panjang meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem baru yang jelas dan terstruktur yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua kontroler terintegrasi - dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl ke LogicControl dan ProcessControl - memiliki database bersama dan infrastruktur yang mereka gunakan dan berbagi secara cerdas.
Fitur KR C4
- Mudah untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang terbukti-layanan
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan konsep kontrol operator yang akrab
- Perluasan set perintah untuk pemrograman jalur yang lebih user-friendly
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keselamatan, Robot, Logika, Gerak dan Proses Kontrol dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi real-time antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar utama untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keamanan yang mulus untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih besar
- Perangkat lunak yang inovatif berfungsi untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel dengan masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja skalabel
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem yang penting
- Dirancang untuk 400 - 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi dalam ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi utama
- Beban Maksimum Robot: 210 Kg
- Jumlah sumbu: 6
- Jangkauan maksimum: 3100 mm
- Repeatability: ± 0,06 mm
- Kontroler: KRC4
Gerak jarak
- Sumbu 1: ± 185º
- Sumbu 2: -140°/-5°
- Sumbu 3: -120°/155°
- Sumbu 4: ± 350°
- Sumbu 5: ± 122,5°
- Sumbu 6: ± 350°
Kecepatan gerak robot di º / s
- Sumbu 1: 105°/dtk
- Sumbu 2: 107°/dtk
- Sumbu 3: 114°/dtk
- Sumbu 4: 136°/dtk
- Sumbu 5: 129°/dtk
- Sumbu 6: 206°/dtk
Aplikasi Robot
- Pengelasan Busur
- Majelis
- Lapisan
- Pemotongan
- Pemuatan Mesin
- Mesin Tending
- Penanganan Material
- Pemetikan
- Pengemasan
- Palletizing
- Pemotongan waterjet
