KUKA KR 210 R3100 ultra

Il robot industriale KUKA KR210 R3100 ha un design compatto e robusto che garantisce sicurezza e durata nel tempo. È caratterizzato dal dall'equilibrio tra la capacità di carico 210kg e il raggio d'azione del braccio robotico, 3100mm. Ideale per processi di saldatura a punti con tempi di ciclo e accelerazione ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, elevate prestazioni nello spazio per il montaggio e l'efficienza energetica.

KR C4 - Il nuovo controller di Kuka

E' più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente ripsetto al precedente controller. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche di KR C4

  • Semplice da pianificare, gestire e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
  • Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 - 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico massimo di robot: 210 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Portata massima: 3100 mm
  • Ripetibilità: ± 0,06 mm
  • Regolatore: KRC4

Movimento di portata

  • Asse 1: ± 185º
  • Asse 2: -140°/-5°
  • Asse 3: -120°/155°
  • Asse 4: ± 350°
  • Asse 5: ± 122,5°
  • Asse 6: ± 350°

Velocità di movimento del robot in º / s

  • Asse 1: 105°/s
  • Asse 2: 107°/s
  • Asse 3: 114°/s
  • Asse 4: 136°/s
  • Asse 5: 129°/s
  • Asse 6: 206°/s

Applicazioni robot

  • Saldatura ad arco
  • montaggio
  • Rivestimento
  • Taglio
  • Caricamento della macchina
  • Asservimento Macchine Utensili
  • Manipolazione del materiale
  • scelta
  • Confezione
  • pallettizzazione
  • Taglio a getto d'acqua



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Ultimo Aggiornamento: 19 Nov, 2024