Anwendungen
Der KR 4 AGILUS ist maßgeschneidert für die Hochleistungsproduktion. Auf engstem Raum überzeugt er durch kompakte Bauweise, große Reichweite und Präzision. Mit 4 Kilogramm Traglast und 600 Millimeter Reichweite erledigt er Aufgaben wie die Elektronikmontage und kleine Automatisierungszellen auch bei kurzen Taktzeiten effizient.
Dieser vielseitige Roboter definiert die Kleinrobotik mit einer Nutzlast von bis zu 3 Kilogramm und einer schnellen Zykluszeit von 0,4 Sekunden neu. Er vereinfacht die Automatisierung auf engstem Raum und bietet Flexibilität bei der Installation, Präzision bei der Bewegung und geringen Wartungsaufwand.
Der KR 4 AGILUS sorgt für höchste Leistung und Effizienz in einem weiten Temperaturbereich (0 bis 55 °C). Er verfügt über eine intern geführte Medienversorgung zur einfachen Integration von Peripheriegeräten und arbeitet mit dem fortschrittlichen Mikrocontroller KR C5 von KUKA, was die Effizienz der Aufgabenlösung steigert.
KR4 R 600
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 4.63 kg |
| Reach | 601 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 27 kg |
| Variants | |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R700
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6 kg |
| Reach | 706 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 50 kg |
| Variants | CR, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R 700-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6.8 kg |
| Reach | 726 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R900
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 52 kg |
| Variants | CR, EX, WP |
| Instalation position |
Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R 900-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6.7 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R900
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 10 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 52 kg |
| Variants | CR, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R 900-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 11.3 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | - |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R1100
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 10 kg |
| Reach | 1,101 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 54 kg |
| Variants | CR, EX, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, Wall, angle |
KR10 R1100-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 11.1 kg |
| Reach | 1.101 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |