Области применения
KR 4 AGILUS специально разработан для высокопроизводительного производства. Он превосходно работает в ограниченном пространстве благодаря компактному дизайну, большому радиусу действия и точности. Благодаря полезной нагрузке 4 кг и радиусу действия 600 мм он эффективно справляется с такими задачами, как сборка электроники и небольшие ячейки автоматизации, даже при коротком времени цикла.
Этот универсальный робот меняет представление о малой робототехнике с полезной нагрузкой до 3 кг и быстрым временем цикла 0,4 секунды. Он упрощает автоматизацию в компактных помещениях, обеспечивая гибкость установки, точность движения и низкие эксплуатационные расходы.
KR 4 AGILUS обеспечивает максимальную производительность и эффективность в широком диапазоне температур (от 0 до 55°C). Он оснащен внутренним источником питания для легкой интеграции периферийных устройств и работает с усовершенствованным микроконтроллером KR C5 от KUKA, что повышает эффективность решения задач.
KR4 R 600
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 4.63 kg |
| Reach | 601 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 27 kg |
| Variants | |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R700
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6 kg |
| Reach | 706 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 50 kg |
| Variants | CR, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R 700-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6.8 kg |
| Reach | 726 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R900
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 52 kg |
| Variants | CR, EX, WP |
| Instalation position |
Floor, ceiling, wall, angle |
KR6 R 900-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 3 kg |
| Maximum payload | 6.7 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R900
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 10 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 52 kg |
| Variants | CR, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R 900-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 11.3 kg |
| Reach | 901 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | - |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |
KR10 R1100
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 10 kg |
| Reach | 1,101 mm |
| Pose repeatability | 0.03 mm |
| Weight | 54 kg |
| Variants | CR, EX, HM, WP |
| Instalation position | Floor, ceiling, Wall, angle |
KR10 R1100-2
| Controller |
KR C5 micro KR C4 compact |
| Number of axes | 6 |
| Rated payload | 5 kg |
| Maximum payload | 11.1 kg |
| Reach | 1.101 mm |
| Pose repeatability | 0.02 mm |
| Weight | 55 kg |
| Variants | HO |
| Instalation position | Floor, ceiling, wall, angle |