KUKA アジルス KR 6 R700-2
KR AGILUS は、KUKA のコンパクトで多用途な 6 軸ロボットで、さまざまな用途で優れた速度と精度を実現するように設計されています。この小型ロボットは、さまざまなバージョン、設置位置、リーチ、積載量を提供する適応性に優れており、真の精密アーティストとなっています。
主な特徴:
- 多様な設置: KR AGILUS は床、天井、壁に取り付けることができるため、限られたスペースでも柔軟に設置できます。統合されたエネルギー供給システムと高度な KR C5 マイクロ コントローラーにより、設置場所に関係なく最高の精度が保証されます。
- 高速かつ高精度:高速作業向けに設計された KR AGILUS は、あらゆるサイクル タイムで極めて高い精度を実現し、生産品質を向上させ、サイクル タイムを短縮します。堅牢な構造により、最大限の再現性と継続的な精度が保証されます。
- 幅広いバリエーション: KR AGILUS には、さまざまな環境に合わせて、次のような複数のバリエーションが用意されています。
- クリーンルーム:極めてクリーンな環境向け。
- 衛生機械:高い衛生基準が求められる用途向け。
- EX (爆発性環境):爆発の危険性がある環境向け。
- 防水:濡れた状態での操作に適しています。
- 耐久性とメンテナンスの低減:潤滑油が永久的に供給されるため、KR AGILUS はギアユニットの潤滑油交換が不要で、メンテナンスの必要性が最小限に抑えられます。耐久性に優れた設計により、継続的な生産性が保証されます。
- コンパクトな設計: KR AGILUS はコンパクトなサイズのため、天井に逆さまに設置したり、壁に横向きに設置したり、床に固定したりして、省スペースのセル コンセプトに適合できます。
- 静電放電 (ESD) 保護: KR AGILUS の標準バージョンには ESD 保護が含まれており、静電気の充電を防ぐため電子機器の製造に最適です。
特殊なバリエーション:
- 安全なロボット機能:安全な相互作用を確保することで革新的な自動化コンセプトを実現します。
- 統合エネルギー供給システム:狭いスペースでの統合と操作を簡素化します。
KR AGILUS は、速度、精度、汎用性、耐久性を兼ね備えており、クリーンルームでの操作から爆発性環境まで、幅広い産業タスクに最適なソリューションとなり、あらゆる生産環境で最高のパフォーマンスと効率を保証します。
主な仕様
- ロボットの最大荷重: 6 Kg
- 軸数: 6
- 最大水平到達距離: 901 mm
- 繰り返し精度: +-0.03 mm。
- コントローラー: KR C5 Mirco
関節可動域
- 軸1: +/- 170º
- 軸2: +45º/-190º
- 軸3: +156º/-120º
- 軸4: +/-185º
- 軸5: +/-120º
- 軸6: +/-350º
定格積載時の速度
- 軸1: 360º/秒
- 軸2: 300º/s
- 軸3: 360º/秒
- 軸4: 450º/s
- 軸5: 450º/s
- 軸6: 540º/s
ロボットアプリケーション
- 組み立て
- ピックアンドプレース
- 材料処理
- パッキング
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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
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0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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Last updated: 6 Sep, 2024