KUKA AGILUS KR 6 R900-2

Le KR AGILUS est le robot à six axes compact et polyvalent de KUKA, conçu pour une vitesse et une précision exceptionnelles dans une variété d'applications. Ce petit robot se distingue par son adaptabilité, offrant différentes versions, positions d'installation, portées et capacités de charge utile, ce qui en fait un véritable artiste de précision.

Principales caractéristiques:

  • Installation polyvalente : Le KR AGILUS peut être monté au sol, au plafond ou au mur, permettant une installation flexible dans des espaces confinés. Son système d'alimentation en énergie intégré et le microcontrôleur avancé KR C5 garantissent la plus grande précision quelle que soit sa position.
  • Haute vitesse et précision : Conçu pour des vitesses de travail élevées, le KR AGILUS atteint une précision extrême quel que soit le temps de cycle, améliorant ainsi la qualité de la production et réduisant les temps de cycle. Sa construction robuste garantit une répétabilité maximale et une précision continue.
  • Large gamme de variantes : Le KR AGILUS est disponible en plusieurs variantes pour s'adapter à différents environnements, notamment :
    • Salle blanche : Pour les environnements ultra-propres.
    • Machine hygiénique : Pour les applications nécessitant des normes d’hygiène élevées.
    • EX (Environnement Explosif) : Pour les environnements potentiellement explosifs.
    • Étanche : Pour les opérations dans des conditions humides.
  • Durabilité et faible entretien : Grâce à une lubrification à vie, le KR AGILUS ne nécessite aucun changement de lubrifiant dans ses réducteurs, ce qui entraîne des besoins d'entretien minimes. Sa conception durable garantit une productivité continue.
  • Conception compacte : La taille compacte du KR AGILUS lui permet de s'intégrer dans des concepts de cellules peu encombrants, qu'il soit installé inversé au plafond, latéralement au mur ou fixé au sol.
  • Protection contre les décharges électrostatiques (ESD) : La version standard du KR AGILUS comprend une protection ESD, ce qui la rend idéale pour la production électronique en empêchant les charges électrostatiques.

Variantes spécialisées :

  • Fonctionnalité sécurisée du robot : permet des concepts d'automatisation innovants en garantissant des interactions sécurisées.
  • Système d'approvisionnement en énergie intégré : simplifie l'intégration et le fonctionnement dans des espaces restreints.

La combinaison de vitesse, de précision, de polyvalence et de durabilité de KR AGILUS en fait une solution optimale pour un large éventail de tâches industrielles, des opérations en salle blanche aux environnements explosifs, garantissant des performances et une efficacité optimales dans chaque environnement de production.

Principales spécifications

  • Charge maximale du robot : 6 Kg
  • Nombre d'axes : 6
  • Portée horizontale maximale : 901 mm
  • Répétabilité : +-0,03 mm.
  • Contrôleur : KR C5 Micro

Amplitude de mouvement

  • Axe 1 : +/- 170º
  • Axe 2 : +45º/-190º
  • Axe 3 : +156º/-120º
  • Axe 4 : +/-185º
  • Axe 5 : +/-120º
  • Axe 6 : +/-350º

Vitesse avec charge utile nominale

  • Axe 1 : 360º/s
  • Axe 2 : 300º/s
  • Axe 3 : 360º/s
  • Axe 4 : 450º/s
  • Axe 5 : 450º/s
  • Axe 6 : 540º/s

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Choisir et placer
  • Manipulation du matériel
  • Emballage

 




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Dernière mise à jour: 19 Nov, 2024