Robot Industri KUKA KR150 R3100 adalah desain kompak dan kuat yang memberikan keamanan dan daya tahan dan pada saat yang sama ringan. Hal ini ditandai dengan menjaga keharmonisan antara kapasitas muatan dan jangkauan jangkauan lengan robot. Ideal untuk proses pengelasan spot dengan waktu siklus dan akselerasi yang optimal, presisi yang lebih besar, perawatan minimum, kinerja tinggi dalam ruang untuk perakitan dan efisiensi energi.
KR C4 - Pengontrol Kuka terbaru
Lebih kuat, lebih aman, lebih fleksibel, dan di atas semuanya lebih cerdas. Konsep revolusioner dari KR C4 memberikan dasar yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan dan servis. Efisiensi dan fleksibilitas jangka panjang dari sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem terobosan baru yang jelas terstruktur yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi - mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl - memiliki database dan infrastruktur bersama yang mereka gunakan dan bagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang terbukti layanan
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat terus menggunakan konsep kontrol operator yang sudah dikenal
- Perluasan set perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keselamatan, Robot, Logika, Gerakan dan Kontrol Proses dalam sistem kontrol tunggal
- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar sentral untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan tanpa batas untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang dioptimalkan
- Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja yang dapat diskalakan
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400 - 480 VAC
- Konsep penggemar baru untuk efisiensi energi yang dioptimalkan
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi utama
- Muatan Maksimum Robot: 150 Kg
- Jumlah sumbu: 6
- Jangkauan maksimum: 3100 mm
- Pengulangan: ± 0,06 mm
- Pengendali: KRC4
Gerakan rentang
- Sumbu 1: ± 185º
- Sumbu 2: -140 ° / -5 °
- Sumbu 3: -120 ° / 155 °
- Sumbu 4: ± 350 °
- Sumbu 5: ± 122.5 °
- Sumbu 6: ± 350 °
Kecepatan gerak robot dalam º / s
- Sumbu 1: 105 ° / s
- Sumbu 2: 107 ° / s
- Sumbu 3: 114 ° / s
- Sumbu 4: 136 ° / s
- Sumbu 5: 129 ° / s
- Sumbu 6: 206 ° / s
Aplikasi Robot
- Pengelasan busur
- Majelis
- Lapisan
- Pemotongan
- Pemuatan mesin
- Mesin cenderung
- Penanganan Material
- Pemetikan
- Pengemasan
- Palletizing
- Pemotongan waterjet
