KUKA KR 16 Arc HW（中空手首）
KUKA KR 16アークHW（中空手首）、6軸産業用ロボット、アーク溶接のスペシャリスト、ペイロードは16 kg、リーチは1636 mm。これは、50mmの開口部を備えた中空の手首のデザインが特徴です。これにより、保護アーム内にケーブルを配線できるため、コンポーネントのアクセス性が向上し、生産性が最適化され、オフラインプログラミングが簡素化されながら、高い信頼性と再現性が得られます。
KR C4-Kukaの最新のブレークスルー
より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけよりインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスのための自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率と柔軟性が向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に集中する、革新的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合されたコントローラーに、統合データベースとインフラストラクチャがあり、それらを使用してインテリジェントに共有しています。
KR C4の機能
計画、運用、保守が簡単
サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
使い慣れたオペレーター制御コンセプトを継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
専用制御プロセス間のリアルタイム通信
最大のデータ整合性のための中央基本サービス
まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
独自のハードウェアを持たない将来対応のテクノロジープラットフォーム
スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
ギガビットイーサネットを介した高速通信
重要なシステムデータ用の統合メモリカード
エネルギー効率を最適化するための新しいファンのコンセプト
フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
最小限のスペースで最高のパフォーマンス
最大の可用性
主な仕様
ロボットの最大負荷：16 Kg
軸数：6
最大水平リーチ：1636 mm
再現性：±0.05 mm
コントローラー：KR C4
関節可動域
軸1：+/-185º
軸2：+ 35°-155°
軸3：+ 154°-120°
軸4：±165°
軸5：±130°
軸6：無限回転
ロボットの動作速度
軸1：200º/ s
軸2：200º/ s
軸3：195º/ s
軸4：370º/ s
軸5：310º/ s
軸6：º/ s
ロボットアプリケーション
アーク溶接
アセンブリ
マシンテンディング
マテリアルハンドリング
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Last updated: 19 Nov, 2024