库卡10轴焊接单元包括：
- 1个顾家KR 16六轴工业机器人与KRC2 Ed05控制器，1610米手臂达到16公斤的有效载荷。
- 1个三轴焊接变位机H形有2000公斤负载能力（自动加载和卸载站）。它具有头部和尾部和1500毫米宽间隙之间4000毫米为待焊接的部件
- 1×250-2 KL线性轨道，长4米，3米长度工作
- 1福尼斯协同电源，型号TPS4000，400A电源，冷却液，适用于铝，碳钢等合金。
- 火炬清洗站
- 安全光栅
KR C2 ed2005控制器的特点
控制器KR C2 edition2005（ed05）组装按照您的个性化要求，采用标准的PC组件，并已证明了其在自动化领域的价值驱动技术。这样可以保证你高可靠性和连续获得尖端技术带来的好处。
例如，可以集成多达两个外部轴在基本机柜。在具有顶部安装柜一起，多达六个外轴可被控制。
该控制器脱颖而出是考虑到它的维修简单，良好的可访问性，模块化结构和服务的人性化设计，这使得组件可以快速，方便地更换。广泛的诊断和故障排除功能，如通过互联网远程服务，与众多的扩展选项一起和全面的安全概念轮淘汰了KR C2 edition2005提供的服务范围，给你你需要优化生产的一切。
