トラックとH形ポジショナに溶接ロボットKUKA KR 16 10軸

からなるクカ10軸溶接セル:

- 1×クカKR 16 6 KRC2 Ed05コントローラ、1610メートルのアームのリーチと16キロペイロードを持つ産業用ロボットの軸。

- 2000キロの負荷容量を持つ1つのx 3軸溶接ポジショナH形状(自動負荷と除荷ステーション)。部品が溶接されることは頭と尾と1500ミリメートル幅のクリアランスとの間に4000ミリメートルを持っています

- 1×KL 250-2直線軌道、4メートル長く、3メートルの作業長

- 1×Fronius相乗電源、モデルTPS4000、400A電源、液体は、アルミニウム、炭素鋼や他の合金に適して冷却しました。

- トーチクリーニングステーション

- セーフティライトバリア

KR C2 ed2005コントローラの機能

コントローラーKR C2のedition2005(ed05)は、標準のPCコンポーネントと自動化の分野でその価値を証明しているドライブ技術を使用して、個別の要件に合わせて組み立てられています。これはあなたに高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスを保証します。
例えば、基本的なキャビネットに2つの外部軸まで統合することが可能です。上部に取り付けられたキャビネットと組み合わせて、多くの6つの外部軸を制御することができます。

コントローラは、コンポーネントが迅速かつ容易に交換することを可能にするシンプルなメンテナンス、良好なアクセス、モジュール構造およびサービスフレンドリーな設計、のアカウントで際立っています。一緒に数々の拡張オプションを使ってインターネット経由で、リモートサービスのような診断およびトラブルシューティング機能の広い範囲、および包括的安全コンセプトは、あなたの生産を最適化するために必要なすべてを与え、KR C2のedition2005のために提供されるサービスのスペクトルを締めくくります。

 

クカKR16仕様

  • 軸:6
  • ペイロード:16キロ
  • 水平アームのリーチ:1610ミリメートル
  • 繰り返し精度:±0.1ミリメートル
  • ロボット質量:235キロ
  • 取付:床、天井、壁

ロボット動作速度:

  • 1軸156°/秒(2.72ラジアン/秒)
  • 2軸156°/秒(2.72ラジアン/秒)
  • 軸3 156°/秒(2.72ラジアン/秒)
  • 軸4 330°/秒(5.76ラジアン/秒)
  • 軸5 330°/秒(5.76ラジアン/秒)
  • 軸6 615°/秒(10.73ラジアン/秒)

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Last updated: 21 Nov, 2024