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Il robot industriale KR 20 r3100 ha un design aerodinamico per applicazioni di incollaggio o sigillatura; ha una capacità di carico di 20 kg e uno sbraccio lungo di 3.100 mm; è un modello standard, quidni adatto ad ambienti industriali comuni, poichè non è applicabile in lavorazioni di verniciatura o potenzialmente esplisivi. Per la sua estetica aereodinamica, può lavorare in isole ristrette. Per il suo raggio importante ha una vasta gamma di applicazioni industriali, tassellato a pavimento, protezione IP65.Teach pendente KUKA smartPAD.
Il KR IONTEC è progettato per offrire prestazioni superiori e la massima area di lavoro, ideale per carichi utili di medie dimensioni. Garantisce velocità e efficienza ottimali, con possibilità di installazione a pavimento, a parete o su inclinazioni. Il suo design compatto, il polso impermeabile e i motori protetti lo rendono adatto a una vasta gamma di applicazioni, inclusi ambienti esposti a temperature estreme (da 0 a 55°C), grazie all'opzione Foundry. Il KR IONTEC si distingue per l'elevato rendimento, la versatilità e l'efficienza costi-benefici, rappresentando un investimento strategico per l'evoluzione della vostra produzione.
Prestazioni adattabili: KR IONTEC offre modalità di movimento digitali, che consentono di adattare le prestazioni del robot a diversi processi, dando priorità alla precisione o alla velocità secondo necessità.
Manutenzione ridotta: la manutenzione è minima, con un cambio dell'olio necessario solo ogni 20.000 ore di funzionamento. Il design del polso in linea del robot elimina le cinghie.
Pianificazione efficiente: l'uso efficiente dello spazio di lavoro, l'ingombro ridotto e il profilo aerodinamico consentono un design compatto delle celle, riducendo i requisiti di spazio.
Conveniente: il robot richiede il 50% in meno di pezzi di ricambio rispetto al suo predecessore, riducendo i costi di inventario.
Carico utile regolabile: è possibile modificare la capacità di carico utile del KR IONTEC anche dopo l'installazione, garantendo la massima flessibilità di produzione.
Facile messa in servizio: strumenti tecnici ottimizzati e la familiare tecnologia KUKA semplificano la messa in servizio e richiedono una formazione minima.
Fornitura di energia efficiente: un albero cavo A1 con un diametro di 119 mm garantisce un'alimentazione energetica efficiente con un ingombro ridotto.
Protezione ESD: il robot è dotato di protezione ESD standard per la manipolazione sicura di componenti elettronici sensibili.
Elevata disponibilità: KR IONTEC vanta una disponibilità tecnica del 99,999% e un tempo medio tra guasti di 400.000 ore, garantendo il massimo tempo di attività.
Controllore |
KR C5 KR C4 |
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Numero di assi | 6 |
Carico utile nominale | 20 chilogrammi |
Variante | - |
Estensione massima | 3.101 mm |
Ripetibilità | 0,05 mm |
Peso | 549 chilogrammi |
Posizione di installazione | Pavimento, soffitto, parete, angolo |
Gamma di movimento
A1±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4±350°
A5±130°
A6±350°
Velocità con carico utile nominale
A1 180°/s
A2 165°/s
A3 160°/s
A4 360°/s
A5 360°/s
A6 630°/s