Industrieroboter KUKA KR240 R2900 ULTRA kompaktes und robustes Design, das Sicherheit und Haltbarkeit bietet und gleichzeitig leicht ist. Es zeichnet sich dadurch aus, dass die Harmonie zwischen Tragfähigkeit und Reichweite des Roboterarms erhalten bleibt. Ideal für Punktschweißprozesse mit optimalen Zykluszeiten und Beschleunigungen, höherer Präzision, minimalem Wartungsaufwand, hoher Leistung im Montageraum und Energieeffizienz.
KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme werden gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen - von SafetyControl über RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Eigenschaften
- Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung dank weiterhin bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Ausgelegt für 400 - 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 240 kg
- Achsnummer: 6
- Maximale Reichweite: 2900 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm
- Controller: KRC4
Achsendaten Bewegungsbereich
- A1 ± 185 °
- A2 -140 ° / -5 °
- A3 -120 ° / 155 °
- A4 ± 350 °
- A5 ± 122,5 °
- A6 ± 350 °
Geschwindigkeit mit Nutzlast
- A1 105 ° / s
- A2 101 ° / s
- A3 107 ° / s
- A4 136 ° / s
- A5 129 ° / s
- A6 206 ° / s
Roboteranwendungen
- Lichtbogenschweißen
- Versammlung
- Glasur
- Schneiden
- Maschinenladen
- Maschinenpflege
- Materialhandhabung
- Kommissionierung
- Verpackung
- Palettieren
- Wasserstrahlschneiden
