Endüstriyel Robot KUKA KR240 R2900 ULTRA, emniyet ve dayanıklılık sağlayan ve aynı zamanda hafif olan kompakt ve sağlam tasarım. Yük kapasitesi ve robot kolunun ulaşma menzili arasındaki uyumu koruyarak karakterize edilir. Optimum döngü süreleri ve hızlanma, daha fazla hassasiyet, minimum bakım, montaj ve enerji verimliliği için alanda yüksek performans ile spot kaynak işlemleri için idealdir.
KR C4 - Yeni Kuka denetleyici
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha zeki. KR C4'ün devrimci konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlar. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda arttırılmaktadır. Bu sebeple KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'ten LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlaması, kullanımı ve bakımı basit
- Servis kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve İşlem Kontrolü
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel servisler
- Tamamen yeni uygulama alanları için emniyet teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspasları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikleri
- Robotun Maksimum Yükü: 240 Kg
- Eksen sayısı: 6
- Maksimum erişim: 2900 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
- Denetleyici: KRC4
Eksen verileri hareket aralığı
- A1 ± 185 °
- A2 -140 ° / -5 °
- A3 -120 ° / 155 °
- A4 ± 350 °
- A5 ± 122.5 °
- A6 ± 350 °
Anma yükü ile hız
- A1 105 ° / s
- A2 101 ° / s
- A3 107 ° / s
- A4 136 ° / s
- A5 129 ° / s
- A6 206 ° / s
Robot Uygulamaları
- Ark kaynağı
- montaj
- Kaplama
- Kesme
- Makine yükleme
- Makine eğilimi
- Malzeme taşıma
- Toplama
- paketleme
- Paletleme
- Su jeti ile kesme
