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KUKA KR 420 R3330

KUKA KR 420 R3330 Cette nouvelle génération de robots Kuka est aérodynamique conçue pour fournir un ajout facile aux conceptions de cellules avec des espaces restreints, elle est idéale pour les travaux à forte charge, le KR 420 R3330 offre des performances élevées et une qualité de production maximale grâce à sa polyvalence, sa puissance et la technologie kuka de pointe, les coûts de maintenance minimaux, ont le niveau de protection IP65 et IP67. Idéal pour les travaux lourds avec des charges allant jusqu'à 420 kg, il est disponible en variantes résistantes à la chaleur, à la poussière et à l'eau.

KR C4 - La dernière percée de Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont en même temps augmentées. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

• Simple à planifier, exploiter et entretenir
• Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
• Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
• Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
• Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
• Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
• Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
• Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
• Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
• Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
• Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
• Plateforme technologique évolutive sans matériel propriétaire
• Prise en charge des processeurs multicœurs pour des performances évolutives
• Communication rapide via Gigabit Ethernet
• Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
• Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
• Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants
• Les plus hautes performances dans le plus petit espace possible
• Disponibilité maximale

Spécifications principales

Charge maximale du robot : 420 kg
Nombre d'axes : 6
Portée maximale : 3330 mm
répétabilité : ±0,08
Contrôleur : KR C4

Plage de mouvement (°)

Axe 1 : ±185°
Axe 2 : +20° - 130°
Axe 3 : +144° - 100°
Axe 4 : ±350°
Axe 5 : ±120°
Axe 6 : ±350°

Vitesse maximale (°/s)

Axe 1 : 80 °/s
Axe 2 : 75 °/s
Axe 3 : 70 °/s
Axe 4 : 70 °/s
Axe 5 : 70 °/s
Axe 6 : 110 °/s

Applications robotiques

La mesure
Inspection
Manutention
Palettisé
Emballage
Usinage
Soudage par points
Coupe
Assemblée

 


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Diagrammes