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KUKA KRAGILUSクリーンルーム

高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。

KR AGILUS CRクリーンルームロボット、KR AGILUS CRは、非常に厳しい洗浄要件を必要とする最も小さな場所や最も複雑なアプリケーションにも簡単に設置できます。クリーンルームクラスISO2の要件を満たしています。クリーンルーム対応ロボットは、独自の粉体塗装と優れた粒子放出シーリングのおかげで、非常に滑らかな表面を備えています。ロボットは、空気中を循環する粒子を生成しないため、関節の摩擦からほこりや残りのコンポーネントを吐き出すことはありません。このようにして、フラウンホーファー研究所の厳しいクリーンルーム要件も満たします。

KRC4の機能

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Awaiting more stock

写真
設計図