0
Спросите цитатой

KUKA KR AGILUS для чистых помещений

KR AGILUS шестиосный компактный робот, предназначенный для высоких скоростей. У него есть большое преимущество: его небольшая конструкция и грузоподъемность 6 кг, вылет руки и универсальность монтажа позволяют добиться высокой точности в процессах на минимальном пространстве.

KR AGILUS CR робот для чистых помещений, KR AGILUS CR можно легко установить даже в самых маленьких местах и в самых сложных условиях, требующих чрезвычайно строгих требований к очистке. Соответствует требованиям класса чистых помещений ISO2. Робот, совместимый с чистыми помещениями, имеет невероятно гладкую поверхность благодаря уникальному порошковому покрытию и отличной изоляции от частиц. Робот не выдыхает пыль или остатки компонентов от трения суставов, так как не генерирует частицы, циркулирующие в воздухе. Таким образом, он даже соответствует строгим требованиям Института Фраунгофера к чистым помещениям.

Особенности КР С4

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


В ожидании более запаса

Картинки
Диаграммы