KR AGILUS 六轴紧凑型机器人，专为高速而设计。它有一个很大的优势：它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。
该标准版本在不同的生产环境中提供最佳性能，具有最佳重复的连续精度，不影响循环时间，它具有防静电放电保护。
该标准版 KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 配备了 KR C4 控制器。
| 标准 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| 轴 | 6 | 6 |
| 最大负荷 | 6,8 公斤 | 6,7 公斤 |
| 最大范围 | 726 毫米 | 901 毫米 |
| 重复定位 | ± 0,02 毫米 | ± 0,02 毫米 |
| 环境 | 标准 | 标准 |
| 安装位置 | 角度、墙壁、地板、天花板 | 角度、墙壁、地板、天花板 |
| 防护等级 | 防护等级 65、防护等级 67 | 防护等级 65、防护等级 67 |
| 控制单元 | 韩国 C4 | 韩国 C4 |
| 标准 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| 轴1 | ±170° | ±170° |
| 轴2 | -190°/45° | -190°/45° |
| 轴3 | -120°/156° | -120°/156° |
| 轴4 | ±185° | ±185° |
| 轴5 | ±120° | ±120° |
| 轴6 | ±350° | ±350° |
