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KUKA KR AGILUS

Robot compact six axes KR AGILUS conçu pour des vitesses élevées. Il a un grand avantage : sa petite structure et sa capacité de charge de 6 kg, sa portée de bras et sa polyvalence de montage permettent d'obtenir une grande précision dans les processus dans un espace minimum.

Cette version standard offre des performances maximales dans différents environnements de production, une précision continue avec une répétition optimale, sans affecter les temps de cycle, elle dispose d'une protection contre les décharges électrostatiques.

Cette version standard KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 est équipée du contrôleur KR C4.

Caractéristiques du KR C4

Spécifications principales

Standard KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
Axe 6 6
Charge maximale 6,8kg 6,7 kg
Portée maximale 726 millimètres 901 millimètres
Répétabilité de position ± 0,02 millimètres ± 0,02 millimètres
Environnement Standard Standard
Position de montage Angle, Mur, Plancher, Plafond Angle, Mur, Plancher, Plafond
classe de protection IP65, IP67 IP65, IP67
Unité de contrôle KR C4 KR C4

Gamme de mouvement

Standard KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
AXE1 ±170° ±170°
AXE2 -190°/45° -190°/45°
AXE3 -120° / 156° -120° / 156°
AXE4 ±185° ±185°
AXE5 ±120° ±120°
AXE6 ±350° ±350°

 

Applications robotiques


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