Ce robot Agilus a le dernier contrôleur kuka. Il est très rapide, léger et polyvalent. Il couvre un espace de travail très réduit car les dimensions hors tout sont d'environ 1m. Son déport est de 1100 mm et sa charge au poignet est de 10 kg. La répétabilité est d'environ 0,03 mm. Il a un cycle de travail court et une plus grande précision de l'itinéraire par rapport à ses homologues.
Il s'agit d'un contrôleur KR C4, le dernier cri en matière de kuka, et qui présente les caractéristiques de sécurité et de flexibilité.
Cette technologie révolutionnaire de KUKA intègre le contrôle de sécurité, le contrôle de robot, le contrôle de mouvement, le contrôle logique et le contrôle de processus dans une base de données commune pour améliorer le partage des renseignements. Le KR C4 est également facile à contrôler grâce à l'accessibilité améliorée des pièces épurées par les concepts des prédécesseurs pour favoriser la conversation. La gamme de commandes a également été améliorée avec la fonctionnalité d'édition.
Grâce à sa technologie PC ouverte, ce système est hautement compatible avec les programmes KR C2. La cohérence des données est basée sur des services réels. Le logiciel de sécurité réseau offre également une meilleure protection pour la communication via Ethernet.
Le contrôleur est très petit et peut être placé dans une étagère sous le robot.
Informations:
Vitesse du moteur
