この Agilus ロボットには、最新の kuka コントローラーが搭載されています。それは非常に速く、軽く、多用途です。全体の寸法が約1mなので、非常に小さな作業スペースをカバーします。そのアウトリーチは 1100 mm で、手首への負荷は 10 kg です。繰り返し精度は約0.03mmです。対応するものと比較して、作業サイクルが短く、ルートの精度が高くなります。
これは kuka の最新の KR C4 コントローラであり、安全性と柔軟性が特徴です。
KUKA のこの革新的な技術は、セキュリティ制御、ロボット制御、モーション制御、ロジック制御、およびプロセス制御を共通のデータベースに組み込み、インテリジェンスの共有を改善します。また、KR C4は、先代のコンセプトで磨き上げられたパーツへのアクセス性が向上し、会話が弾み、コントロールしやすくなりました。編集機能により、コマンドの範囲も改善されました。
オープンPC技術により、KR C2プログラムとの互換性が高いシステムです。データの一貫性は、実際のサービスに基づいています。ネットワーク セキュリティ ソフトウェアは、イーサネット経由の通信に対する保護も強化します。
コントローラは非常に小さく、ロボットの下の棚に置くことができます。
情報：
モーター速度
