Este robô Agilus possui o mais recente controlador kuka. É muito rápido, leve e versátil. Abrange um espaço de trabalho muito pequeno porque as dimensões totais são de cerca de 1m. Seu alcance é de 1100 mm e sua carga no pulso é de 10 kg. A repetibilidade é de cerca de 0,03 mm. Tem um ciclo de trabalho curto e uma maior precisão do percurso em comparação com as suas congéneres.
Este é um controlador KR C4, o que há de mais moderno em kuka, e possui características de segurança e flexibilidade.
Esta tecnologia revolucionária da KUKA incorpora controle de segurança, controle de robôs, controle de movimento, controle de lógica e controle de processo em um banco de dados comum para melhorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de controlar graças à acessibilidade aprimorada das peças purificadas pelos conceitos dos predecessores para incentivar a conversa. A gama de comandos também foi aprimorada com a funcionalidade de edição.
Com sua tecnologia open PC, este sistema é altamente compatível com os programas KR C2. A consistência dos dados é baseada em serviços reais. O software de segurança de rede também oferece maior proteção para comunicação via Ethernet.
O controlador é muito pequeno e pode ser colocado em uma prateleira sob o robô.
Em formação:
Velocidade do motor
