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库卡 Kuka KR15采用SKS弧焊和转台
7轴弧焊机器人包括：
- KUKA KR15 / 2工业机器人，1570 mm水平臂伸展范围，KRC2机柜，在WinXP上运行的5.2.9软件版本
- SKS电弧焊，400安培
- 旋转台，有效载荷500 / 750kg
一般规格：
- 轴数：6
- 机器人最大负荷：15公斤
- 最大范围：1570毫米
- 重复性：+ -0.1 mm
- 控制器：KR C2
机器人运动速度：
- 轴1：152º/ s
- 轴2：152º/ s
- 轴3：152º/ s
- 轴4：284º/ s
- 轴5：293º/ s
- 轴6：604º/ s
