Robot de soldadura por arco de 7 ejes que consiste en:
- Robot industrial KUKA KR15 / 2, alcance horizontal del brazo de 1570 mm, gabinete KRC2, versión de software 5.2.9 que se ejecuta en WinXP
- Soldadura por arco SKS, 400 amperios
- Mesa giratoria, carga útil 500 / 750kg.
Especificaciones generales:
- Número de ejes: 6
- Carga máxima de robot: 15 kg
- Alcance máximo: 1570 mm
- Repetibilidad: + -0,1 mm
- Controlador: KR C2
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 152º / s
- Eje 2: 152º / s
- Eje 3: 152º / s
- Eje 4: 284º / s
- Eje 5: 293º / s
- Eje 6: 604º / s
