工业机器人KR150 R3700K货架六轴。它是一种快速而精确的机器人，有效负载能力为 150 毫米，手臂范围为 3.700 毫米，重复精度小于 ± 0,06 毫米。适用于需要短时间周期的一般搬运、弧焊和机加工操作。
KR C4 - 最新的库卡控制器
更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此，库卡开发了一种全新的突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这个架构中，所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施，它们可以智能地使用和共享。
KR C4 特点
- 易于规划、操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与 KR C2 以前的程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 用于最大数据一致性的中央基础服务
- 为全新的应用领域无缝集成安全技术
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 优化能源效率的创新软件功能
- 没有专有硬件的未来兼容技术平台
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于 400 – 480 VAC
- 优化能源效率的新风扇概念
- 无需过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载：150 Kg
- 轴数：6
- 最大水平伸展范围：3700 毫米（搁板）
- 重复性：±0.05 毫米
- 控制器：KR C4
活动范围
- 轴 1：+/- 185º
- 轴 2：+70º/-120º
- 轴 3：+155º/-120º
- 轴 4：+/-350º
- 轴 5：+/-125º
- 轴 6：+/-350
