KR 20 R1611 : Robots à faible charge pour les applications de manutention, d'assemblage, de palettisation et de soudage avec gaz de protection. sa conception compacte et flexible est adaptée aux concepts de cellules et aux zones de travail réduites offrant une densité de puissance maximale, une vitesse et une plus grande réduction des coûts. Il offre une variété d'options pour l'angle de montage, le mur, le sol, le plafond ; plusieurs versions.
Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture de système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 – 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
- Charge maximale du robot : 20 kg
- Nombre d'axes : 6
- Portée horizontale maximale : 1611 mm
- Répétabilité : ±0,05 mm
- Contrôleur : KR C4
- Position de montage : Angle / Plafond / Sol / Mur
Plage de mouvement (°)
- Axe 1 : ±185°
- Axe 2 : +35°/-185°
- Axe 3 : +154°/-130
- Axe 4 : ±350°
- Axe 5 : ±130°
- Axe 6 : ±350°
Vitesse maximale (°/s)
- Axe 1 : 156°/s
- Axe 2 : 156°/s
- Axe 3 : 156°/s
- Axe 4 : 330°/s
- Axe 5 : 332°/s
- Axe 6 : 616°/s
