KR 20 R1611: Robot beban rendah untuk aplikasi penanganan, perakitan, pembuatan palet, dan pengelasan dengan gas pelindung. desainnya yang ringkas dan fleksibel cocok untuk konsep sel dan area kerja yang lebih kecil yang menawarkan kerapatan daya maksimum, kecepatan, dan pengurangan biaya yang lebih besar. Ini menawarkan berbagai opsi untuk sudut pemasangan, dinding, lantai, langit-langit; beberapa versi.
Pengontrol Kuka terbaru
Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan landasan yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi dan fleksibilitas sistem jangka panjang meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan terobosan baru, arsitektur sistem yang terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki basis data dan infrastruktur bersama yang mereka gunakan dan bagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan konsep kontrol operator yang sudah dikenal
- Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan, dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar pusat untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel dengan masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja yang dapat diskalakan
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400 – 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi utama
- Beban Maksimum Robot: 20 kg
- Jumlah sumbu: 6
- Jangkauan horizontal maksimum: 1611 mm
- Pengulangan: ±0,05 mm
- Pengendali: KR C4
- Posisi pemasangan: Sudut/Plafon/Lantai/Dinding
Rentang gerak (°)
- Sumbu 1: ±185°
- Sumbu 2: +35°/-185°
- Sumbu 3: +154°/-130
- Sumbu 4: ±350°
- Sumbu 5: ±130°
- Sumbu 6: ±350°
Kecepatan maksimum (°/dtk)
- Sumbu 1: 156°/dtk
- Sumbu 2: 156°/dtk
- Sumbu 3: 156°/dtk
- Sumbu 4: 330°/dtk
- Sumbu 5: 332°/dtk
- Sumbu 6: 616°/dtk
