KUKA KR 20 R1611: robot a carico medio/piccolo con estensione 1611mm, per applicazioni di manipolazione, assemblaggio, pallettizzazione e saldatura con gas di protezione. Il suo design è compatto e flessibile ed è adatto a isole di lavoro ridotte; offre la massima potenza, velocità e prestazioni con il controller krc4. Ha una grande varietà di opzioni sul layout: può essere montato ad angolo, parete, pavimento, soffitto con le diverse versioni.
Il nuovissimo controller Kuka
KRC4: Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente.
Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 – 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
- Carico massimo del robot: 20 kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio orizzontale massimo: 1611 mm
- Ripetibilità: ±0,05 mm
- Controllore: KR C4
- Posizione di montaggio: angolo/soffitto/pavimento/parete
Gamma di movimento (°)
- Asse 1: ±185°
- Asse 2: +35°/-185°
- Asse 3: +154°/-130
- Asse 4: ±350°
- Asse 5: ±130°
- Asse 6: ±350°
Velocità massima (°/s)
- Asse 1: 156°/s
- Asse 2: 156°/s
- Asse 3: 156°/s
- Asse 4: 330°/s
- Asse 5: 332°/s
- Asse 6: 616°/s
