KR 20 R1611: 保護ガスを使用したハンドリング、組み立て、パレタイジングおよび溶接用途向けの低負荷ロボット。そのコンパクトで柔軟な設計は、セルのコンセプトと縮小された作業領域に適しており、最大の電力密度、速度、および大幅なコスト削減を実現します。角度、壁、床、天井の取り付けにさまざまなオプションを提供します。いくつかのバージョン。
最新の Kuka コントローラー
より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続使用による迅速かつ簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2 の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるための一元的な基本サービス
- まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジー プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400 – 480 VAC 向けに設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
- 可能な限り小さなスペースで最高のパフォーマンスを実現
- 最大の可用性
主な仕様
- ロボットの最大積載量:20kg
- 軸数:6
- 最大水平到達距離:1611mm
- 再現性: ±0.05 mm
- コントローラー: KR C4
- 取付位置:アングル/天井/床/壁
可動範囲(°)
- 軸 1: ±185°
- 軸 2: +35°/-185°
- 軸 3: +154°/-130
- 軸 4: ±350°
- 軸5: ±130°
- 軸6: ±350°
最高速度 (°/s)
- 軸 1: 156°/秒
- 軸 2: 156°/秒
- 軸 3: 156°/秒
- 軸 4: 330°/秒
- 軸 5: 332°/秒
- 軸 6: 616°/秒