KR 20 R1611: Роботы с малой нагрузкой для обработки, сборки, укладки на поддоны и сварки с защитным газом. его компактная и гибкая конструкция подходит для концепций ячеек и уменьшенных рабочих площадей, обеспечивая максимальную плотность мощности, скорость и большее снижение затрат. Предлагает различные варианты крепления под углом, к стене, полу, потолку; несколько версий.
Новейший контроллер Кука
Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине компания KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, ориентированную на открытые и мощные стандарты данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры — от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl — имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они разумно используют и совместно используют.
Особенности КР С4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширен набор команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, управление движением и технологический процесс в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Технологическая платформа, совместимая с будущим, без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Рассчитан на 400 – 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Не требующее обслуживания охлаждение без фильтрующих материалов
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 20 кг
- Количество осей: 6
- Максимальный горизонтальный вылет: 1611 мм
- Повторяемость: ±0,05 мм
- Контроллер: КР C4
- Монтажное положение: угол/потолок/пол/стена
Диапазон движения (°)
- Ось 1: ±185°
- Ось 2: +35°/-185°
- Ось 3: +154°/-130°
- Ось 4: ±350°
- Ось 5: ±130°
- Ось 6: ±350°
Максимальная скорость (°/с)
- Ось 1: 156°/с
- Ось 2: 156°/с
- Ось 3: 156°/с
- Ось 4: 330°/с
- Ось 5: 332°/с
- Ось 6: 616°/с
