Robot Industri KUKA KR210 R3100 Foundry memiliki desain kompak dan kokoh yang memberikan keamanan dan daya tahan sekaligus ringan. Hal ini ditandai dengan menjaga keselarasan antara kapasitas beban dan jangkauan jangkauan lengan robot. Ideal untuk proses pengelasan titik dengan waktu siklus dan akselerasi optimal, presisi lebih tinggi, perawatan minimal, kinerja tinggi di ruang perakitan dan efisiensi energi.
KR C4 - Pengontrol Kuka terbaru
Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting, lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan landasan yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Oleh karena itu, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem yang inovatif dan terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki database dan infrastruktur bersama yang digunakan dan dibagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk direncanakan, dioperasikan, dan dipelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan terus-menerus konsep kontrol operator yang sudah dikenal
- Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi real-time antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar terpusat untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang benar-benar baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Perangkat lunak inovatif berfungsi untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja terukur
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400 – 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimal
Spesifikasi utama
- Beban Maksimum Robot: 210 Kg
- Jumlah sumbu: 6
- Jangkauan maksimum: 3100 mm
- Repeatability: ± 0,06 mm
- Kontroler: KRC4
Gerak jarak
- Sumbu 1: ± 185º
- Sumbu 2: -140 ° / -5 °
- Sumbu 3: -120 ° / 155 °
- Sumbu 4: ± 350 °
- Sumbu 5: ± 122,5 °
- Sumbu 6: ± 350 °
Kecepatan gerak robot di º / s
- Sumbu 1: 105 ° / dtk
- Sumbu 2: 107 ° / dtk
- Sumbu 3: 114 ° / dtk
- Sumbu 4: 136 ° / dtk
- Sumbu 5: 129 ° / dtk
- Sumbu 6: 206 ° / dtk
Aplikasi Robot
- Pengelasan Busur
- Majelis
- Lapisan
- Pemotongan
- Pemuatan Mesin
- Mesin Tending
- Penanganan Material
- Pemetikan
- Pengemasan
- Palletizing
- Pemotongan waterjet
