KUKA KR22 con saldatrice Fronius TPSi320 e tavola a 2 assi

Impianto di saldatura Kuka a 8 assi composto da:

- 1 robot industriale a sei assi Kuka KR 22 R1610-2 del 2020 con controller KRC4, portata del braccio di 1610 m e carico utile di 22 kg. 0 ore lavorative.

- 1 x KUKA KRC4, armadio a 8 assi

- 1 posizionatore di saldatura a 2 assi

- 1 x Nuovo generatore sinergico Fronius TPS320-i con potenza 320A, adatto per acciaio al carbonio e altre leghe.

Questo robot è dotato del controller KRC4, versione software KSS 8.3

Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
  • Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per dati di sistema importanti
  • Progettato per 400 – 480 VCA
  • Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Principali specifiche

  • Carico massimo del robot: 22 kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 1610 mm
  • Ripetibilità: ±0,04 mm
  • Controllore: KR C4
  • Posizione di montaggio: Angolo/Soffitto/Pavimento/Parete

Raggio di movimento (°)

  • Asse 1: ±185°
  • Asse 2: -185°/65°
  • Asse 3: -138°/175
  • Asse 4: ±350°
  • Asse 5: ±130°
  • Asse 6: ±350°

Velocità massima (°/s)

  • Asse 1: 200°/s
  • Asse 2: 175°/s
  • Asse 3: 190°/s
  • Asse 4: 430°/s
  • Asse 5: 430°/s
  • Asse 6: 630°/s

Applicazioni robotiche

  • Saldatura
  • Saldatura ad arco
  • Applicazione di adesivi e sigillanti
  • Misurazione, test e ispezione
  • Pallettizzazione
  • Macchine utensili da taglio
  • Imballaggio e preparazione degli ordini
  • Saldatura laser
  • Taglio laser
  • Lavorazione
  • Taglio a getto d'acqua
  • Inserimento, montaggio
  • Operazioni di montaggio/smontaggio
  • Macchine per la pressofusione dei metalli, lavori di fonderia


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Ultimo Aggiornamento: 19 Nov, 2024