KUKA KR22 con saldatrice Fronius TPSi320 e tavola a 2 assi
Impianto di saldatura Kuka a 8 assi composto da:
- 1 robot industriale a sei assi Kuka KR 22 R1610-2 del 2020 con controller KRC4, portata del braccio di 1610 m e carico utile di 22 kg. 0 ore lavorative.
- 1 x KUKA KRC4, armadio a 8 assi
- 1 posizionatore di saldatura a 2 assi
- 1 x Nuovo generatore sinergico Fronius TPS320-i con potenza 320A, adatto per acciaio al carbonio e altre leghe.
Questo robot è dotato del controller KRC4, versione software KSS 8.3
Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per dati di sistema importanti
- Progettato per 400 – 480 VCA
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Principali specifiche
- Carico massimo del robot: 22 kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio orizzontale massimo: 1610 mm
- Ripetibilità: ±0,04 mm
- Controllore: KR C4
- Posizione di montaggio: Angolo/Soffitto/Pavimento/Parete
Raggio di movimento (°)
- Asse 1: ±185°
- Asse 2: -185°/65°
- Asse 3: -138°/175
- Asse 4: ±350°
- Asse 5: ±130°
- Asse 6: ±350°
Velocità massima (°/s)
- Asse 1: 200°/s
- Asse 2: 175°/s
- Asse 3: 190°/s
- Asse 4: 430°/s
- Asse 5: 430°/s
- Asse 6: 630°/s
Applicazioni robotiche
- Saldatura
- Saldatura ad arco
- Applicazione di adesivi e sigillanti
- Misurazione, test e ispezione
- Pallettizzazione
- Macchine utensili da taglio
- Imballaggio e preparazione degli ordini
- Saldatura laser
- Taglio laser
- Lavorazione
- Taglio a getto d'acqua
- Inserimento, montaggio
- Operazioni di montaggio/smontaggio
- Macchine per la pressofusione dei metalli, lavori di fonderia
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Ultimo Aggiornamento: 19 Nov, 2024