Robot Kuka avec les versions logicielles 4.1.4 ou 5.2.17 du contrôleur KRC2.
Le KR 240 est un déménageur hors pair doté d'une enveloppe de travail en forme de poing. Il est idéal pour la mise en œuvre de concepts de système rentables et peu encombrants.
Les robots KUKA de la gamme des charges utiles élevées sont particulièrement recherchés pour les tâches de soudage par points, de manutention et de chargement / déchargement. Leur longue portée et leur grande flexibilité en font des partenaires indispensables.
Equipé du contrôleur moderne KR C2. Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré à des réseaux via un bus et contient des packages logiciels prêts à l'emploi.
KR C2 caractéristiques:
- Technologie PC ouverte et compatible réseau
- 2 emplacements libres pour les axes externes
- Logements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (p. Ex. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
- Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les moteurs de robot individuels et leur vitesse
- Lecteurs de disquettes et de CD-ROM pour la sauvegarde des données
- Installations telles que le diagnostic à distance via Internet
- Utilisation et programmation simples via le panneau de commande KUKA (KCKA) avec interface utilisateur Windows
- Armoire de commande compacte
- Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)
Infos robot:
- Charge maximale du robot: 240/210/180 kg.
- Portée maximale: 2700/2900/3100 mm.
- Répétabilité: 0,15-0,2 mm.
- Contrôleur: KR C2 sous Windows XP
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 105º / seg
- Axe 2: 110º / seg
- Axe 3: 95º / seg
- Axe 4: 170º / seg
- Axe 5: 170º / seg
- Axe 6: 238º / seg
Applications de robot:
- Usinage
- Service de machine
- Polissage, meulage et ébavurage
- Revêtement et collage
- Manipulation
- Mesurer et tester
- Assemblée
- Palettisation et préparation de commandes
- Coupe
- Soudage