Robot kuka con versioni soft controller KRC2 4.1.4 o 5.2.17.
I KR 240 sono motori magistrali con un involucro di lavoro a forma di pugno e sono ideali per l'implementazione di concetti di sistema economici e di ingombro ridotto.
I robot KUKA della gamma di carico utile elevata sono particolarmente richiesti per operazioni di saldatura a punti, movimentazione e carico / scarico. La loro lunga portata e grande flessibilità li rendono partner indispensabili.
Equipaggiato con il moderno controller KR C2. Il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato in reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.
Caratteristiche di KR C2:
- Tecnologia PC aperta, compatibile con la rete
- 2 slot liberi per assi esterni
- Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
- Funzione del profilo di movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
- Unità floppy disk e CD-ROM per il backup dei dati
- Servizi come la diagnosi remota via Internet
- Semplice funzionamento e programmazione tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente Windows
- Quadro elettrico compatto
- Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 240/210 / 180Kg.
- Portata massima: 2700/2900/3100 mm.
- Ripetibilità: 0,15-0,2 mm.
- Controller: KR C2 sotto Windows XP
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 105º / seg
- Asse 2: 110º / seg
- Asse 3: 95º / seg
- Asse 4: 170º / seg
- Asse 5: 170º / seg
- Asse 6: 238º / seg
Applicazioni robot:
- lavorazione a macchina
- Asservimento della macchina
- Lucidatura, levigatura e sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- maneggio
- Misurazione e test
- montaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Taglio
- Saldatura